父亲开车，擦碰了一辆停在路边的奔驰S500，下车等了一会没见车主就先行离开了。后来该奔驰车主报案，交警找到父亲，父亲承认并承担了对方车子的维修费用。
事发后，我已经和车主达成共识，只要车子维修好，就当私下和解；也通过中间人和交警那边说好，只要我方圆满解决赔偿问题，可以不当逃逸来定性……因为车主急着用车，我们也是理亏的一方，所以我没有等保险公司对奔驰车完成定损就让4S店动手修车。但当汽车维修好后，我和对方车主到交警处领取事故责任认定书开始，发生的事情大大出乎意料：
首先，交警翻脸：虽然车主一再表态愿意和解，但交警都要坚持判要我父亲逃逸；
其次，保险公司迟迟没有定损，直到我催促无数次，个多月后才定损为5500元，和4S店收取的费用（三万块）差异极大……
我现在面临这样的难题：
1：车子已经维修好，就保险公司定损价格问题，我找物价部门评判还有意义吗？或者还有没有其他更好的解决方法？
2：现在还是定损阶段，即使过了这一关，我估计保险公司一样会拒赔。那我到时是否一定要通过法律来解决这次事件？有没有其他途径解决？
补充：
我知道4S店和保险公司定损肯定有差异，最好的方法是等定损出来后，再找物价局来协调。但实际上这行不通：一来对方车主不可能等，二来不令对方车主满意，达不成和解的话，交警会判定父亲逃逸，导致很难索赔（虽然最终都被判逃逸，但当时实在没有料到这个结果）
我在网上查询过，这是轻微交通事故，责任清晰，没有造成人身伤害，父亲的逃逸行为不是恶性逃逸，没有对保险公司所应负担的责任造成扩大化，如果对于保险公司的拒赔行为诉诸法律应该是可以胜诉的（有具体案例）
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